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Controller Area Network (控制器區域網路，CAN BUS) 是一種通訊協定，工業應用廣泛。本技術文件將詳細介紹 CAN BUS 通訊協定的發展、運作原理、優點及其日益廣泛的應用。
1. CAN BUS 的沿革 由博世[1] (Bosch) 公司於 1895 年所開發的 Controller Area Network (CAN) 通訊協定，本是要用於車內網路 (In-vehicle network)。在此之前，汽車製造商均是透過點對點接線系統，以連接車內的電子裝置。而由於車輛使用越來越多的電子裝置，因此大量的傳統接線除了將佔據許多空間之外，亦將提高成本。有鑑於此，製造商開始以車內網路取代實體接線，藉以降低接線成本、複雜度，與體積/重量。CAN BUS 即為高密度的序列匯流排系統，其原理是建構智慧型裝置的網路功能，现已成為車內網路的標準。CAN 因而迅速普及於汽車工業，而接著在 1993 年成為 ISO 11898 的國際標準。在 1994 年已發展出多項以 CAN 為標準的進階協定，如 CANopen 與 DeviceNet。其他市場也已廣泛採用這些衍生協定，並成為目前工業級通訊作業的標準。此篇技術文件將著重於車內網路的 CAN。 2. CAN BUS 的優點CAN BUS 可提供低價位且耐用的網路，以溝通多組 CAN 裝置。舉例來說，電子控制單元 (ECU) 僅需單一的 CAN 介面，即可取代系統中所有裝置的類比與數位輸入。如此即可降低汽車的整體成本與重量。網路中的各組裝置均具備了 CAN 控制器晶片，因此更具智慧型功能。在網路中的所有裝置均可接收相關訊息。各組裝置亦可自行辨識該筆訊息是否相關並予以篩選。此外，各筆訊息均具有其優先性。若有 2 個節點同時嘗試傳送訊息，則具有較高優先性的訊息將先行發出，低優先性的訊號將延後傳送。
3. CAN BUS 應用 CAN BUS 最初應用於汽車產業，因此最常見的應用即為車內電子網路。然而，由於最近 15 年來，已有越來越多的產業了解到 CAN 的優點，因此 CAN BUS 的應用越來越廣泛。如有軌電車、地下化捷運、輕軌鐵路，與長距離火車的軌道應用，均已採用了 CAN。在這些車輛之中，均可發現多種 CAN 所建構的網路，如車門系統、煞車控制器、乘客計算系...
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