CAN 總線之CAN 國際標準ISO 11898 解讀 | 食品添加物合法業者資訊網
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從 1993 第一個版 CAN 國際標準（ISO 11898:1993 和 ISO 11519-2）發佈至今，ISO 11898 逐漸被分割整合成了相互獨立的 6 個部分。分別以 Part 1 ~ Part 6 來標識。在舊版本（2003年之前）中
ISO 11898 是通信速度爲 5kbps - 1Mbps 的 CAN 高速通信標準。規範中同時定義了 數據鏈路層和高速物理層。 ISO 11519 是通信速度爲 125kbps 以下的 CAN 低速通信標準，也就是容錯CAN（LSFT CAN）。提供從5 Kbit/s到125 Kbits/s的波特率。該標準允許在CAN總線連線失敗時CAN總線通信得以繼續進行。從 2003 年開始，ISO 將原先的 ISO 11898 CAN標準的數據鏈路和高速物理層的標準分離爲 ISO 11898-1 和 ISO 11898-2 兩部分。後續又發佈了其他幾個部分！在 2016 年，又再一次進行了整合。下圖是 2016 年之前各部分的官方命名（來自於 ISO 11898-1-2015 的 Foreword 章節）： 在經過審覈和重組的 ISO 11898 系列中，各部分的功能如下：
Part 1： defines the data link layer including the logical link control (LLC) sub-layer and the medium access control (MAC) sub-layer, as well as the physical signalling (PHS) sub-layer; 定義數據鏈路層，包括邏輯鏈路控制（LLC）子層和媒體訪問控制（MAC）子層，以及物理信令（PHS）子層; Part 2： defines the high-speed physical medium attachment (PMA); 高速物理媒體附屬層 ...
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