CAN 总线之三CAN 国际标准ISO 11898 解读 | 食品添加物合法業者資訊網
2019年5月29日—CAN总线之三CAN国际标准ISO11898解读·ISO11898是通信速度为5kbps-1Mbps的CAN高速通信标准。规范中同时定义了数据链路层和高速物理层。·ISO ...
从 1993 第一个版 CAN 国际标准（ISO 11898:1993 和 ISO 11519-2）发布至今，ISO 11898 逐渐被分割整合成了相互独立的 6 个部分。分别以 Part 1 ~ Part 6 来标识。在旧版本（2003年之前）中
ISO 11898 是通信速度为 5kbps - 1Mbps 的 CAN 高速通信标准。规范中同时定义了 数据链路层和高速物理层。 ISO 11519 是通信速度为 125kbps 以下的 CAN 低速通信标准，也就是容错CAN（LSFT CAN）。提供从5 Kbit/s到125 Kbits/s的波特率。该标准允许在CAN总线连线失败时CAN总线通信得以继续进行。从 2003 年开始，ISO 将原先的 ISO 11898 CAN标准的数据链路和高速物理层的标准分离为 ISO 11898-1 和 ISO 11898-2 两部分。后续又发布了其他几个部分！在 2016 年，又再一次进行了整合。下图是 2016 年之前各部分的官方命名（来自于 ISO 11898-1-2015 的 Foreword 章节）： 在经过审核和重组的 ISO 11898 系列中，各部分的功能如下：
Part 1： defines the data link layer including the logical link control (LLC) sub-layer and the medium access control (MAC) sub-layer, as well as the physical signalling (PHS) sub-layer; 定义数据链路层，包括逻辑链路控制（LLC）子层和媒体访问控制（MAC）子层，以及物理信令（PHS）子层; Part 2： defin...
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