控制器區域網路 | 食品添加物合法業者資訊網

控制器區域網路(ControllerAreaNetwork，簡稱CAN或者CANbus)是一種功能豐富...由於CAN控制器和處理器價格低廉，CAN匯流排同樣可應用於普通自動化環境的現場匯流 ...

控制器區域網路（英語：Controller Area Network，簡稱CAN或者CAN bus）是一種功能豐富的車用匯流排標準。被設計用於在不需要主機（Host）的情況下，允許網路上的單晶片和儀器相互通訊。 它基於訊息傳遞協定，設計之初在車輛上採用復用通訊線纜，以降低銅線使用量，後來也被其他行業所使用。

CAN建立在基於資訊導向傳輸協定的廣播機制（Broadcast Communication Mechanism）上。其根據資訊的內容，利用資訊標誌符（Message Identifier，每個標誌符在整個網路中獨一無二）來定義內容和訊息的優先順序進行傳遞，而並非指派特定站點位址（Station Address）的方式。

因此，CAN擁有了良好的彈性調整能力，可以在現有網路中增加節點而不用在軟、硬體上做出調整。除此之外，訊息的傳遞不基於特殊種類的節點，增加了升級網路的便利性。

羅伯特·博世公司於1983年開發了控制器區域網路（CAN bus）。[1]該協定於1986年美國密西根州底特律市舉行的國際汽車工程師學會（SAE）會議上正式發表。第一個CAN控制晶片，由英特爾和飛利浦生產，並且於1987年發布。 世界上第一台裝載了基於CAN的多重線系統的汽車是1991年推出的梅賽德斯-賓士 W140。[2][3]

博世公司發表了關於CAN規範的幾個版本，最新的CAN 2.0於1991年發布。該規範被分為兩部分；A部分適用於使用11位識別碼的標準格式，B部分適用於使用29位標誌符的拓展格式。使用11位識別碼的CAN裝置一般被稱作CAN 2.0A，而使用29位辨識碼的CAN裝置通常稱為CAN 2.0B。博世公司免費提供標準、規範和白皮書。[4]

1993年，國際標準化組織（ISO）公布了CAN標準ISO11898。後來CAN標準被重新編譯分成兩個部分：ISO11898-1涵蓋了資料鏈路層；ISO11898-2涵蓋了高速CAN匯流排的實體層； ISO11898-3於晚些時候公布並且涵蓋了低速CAN匯流排的實體層和CAN匯流排容錯規範。 實體層標準ISO11898-2和ISO11898-3並不包含在博世CAN2.0規範中，它們可以單獨從ISO購買。

之後，博世公司仍然積極地拓展CAN標準。2...